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按工作方式分分为针式打印机，喷墨式打印机，激光打印机等。针式打印机通过打印机和纸张的物理接触来打印字符图形，而后两种是通过喷射墨粉来印刷字符图形的。按用途分办公和事务通用打印机在这一应用领域，针式打印机一直占领主导地位。打印机流过印字头点电阻的脉冲电流chan生的热传到热敏纸上，使其受热变色，从而印出字符和图像。由于针式打印机具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同时还具有高速跳行、多份拷贝打印、宽幅面打印、维修方便等特点，是办公和事务处理中打印报表、piaoju等的优选机种。

易用性

激光打印机内部结构比较精密，普通用户使用与维护激打印机有一定困难。如果激光打印机的机械结构、管理软件或功能设计不合理，用户难以正确掌握使用方法，那么不仅会影响工作效率，打印机发生故障的机率也会上升，因此易用性也是选择时一个重要的参考指标。对于个人家庭用户或者规模较小的办公用户来说，使用A4幅面的打印机绝dui是绰绰有余了。

(1)字车与传动机构 字车是打印头的载体，打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动，再由打印针撞击色带而印字。字车的动力源一般都用步进电动机，通过传动装置将步进电动机的转动变为字车的横向移动。一般用钢丝绳或同步齿形带进行传动。 　

(2)打印针控制机构 打印针是正确打印的关键。打印针控制机构实现打印针的出针和收针动作。通常利用电磁原理控制打印针的动作。 　

(3)色带驱动机构 打印针撞击色带，色带上的印油在打印纸上印出字符或图形。在打印过程中，打印头左、右移动时，色带驱动机构驱动色带也同时循环往复转动，不断改变色带被打印针撞击的部位，保证色带均匀磨损，从而既延长了色带的使用寿命，又保证了打印出的字符或图形颜色均匀。其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。色带驱动机构一般利用字车电动机带动同步齿形带(如LQ-1600K)或钢(尼龙)丝绳驱动色带铀转动，也可采用两个单独的电动机(如某些彩色打印机)分别带动色带正、反向走带。